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0757-22390755產品簡介（jiè）：
同級別優異的高速性能！新型機器（qì）人誕生（shēng）！
通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運（yùn）能力！
通過改善加減速控製、無需依（yī）賴姿勢，將加減速時間（jiān）縮短至極限。
提升導入（rù）、使用、維（wéi）護的（de）效率
簡單導入：采用一根供電電纜，減少導入時間（jiān）。
簡單維護：更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業（yè）性能。
方便清潔的設計： 表麵采用塵埃不易附著（zhe）的表麵設計。
優質的耐（nài）環境手腕構造：手腕部的防護等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重量（liàng） | 25kg | |
垂（chuí）直伸長（zhǎng）度 | 3089mm | |
水平伸長度 | 1730mm | |
重複（fù）定位精度² | ±0.06mm | |
動作範圍 | S軸（旋轉） | -180°~+180° |
L軸（下臂） | -105°~+155° | |
U軸（上臂） | -86°~+156° | |
R軸（手腕旋轉） | -200°~+200° | |
B軸（手腕擺動） | -150°~+150° | |
T軸（手（shǒu）腕回轉） | -455°~+455° | |
更大速度 | S軸（旋轉（zhuǎn）） | 210°/s |
L軸（下臂（bì）） | 210°/s | |
U軸（上臂） | 265°/s | |
R軸（手腕旋轉（zhuǎn）） | 420°/s | |
B軸（手腕擺動） | 420°/s | |
T軸（zhóu）（手腕回轉） | 885°/s | |
容許力（lì）矩 | R軸（手臂（bì）旋轉） | 52N·m |
B軸（手腕擺動） | 52N·m | |
T軸（上臂） | 32N·m | |
容許（xǔ）慣 性力矩（GD²/4） | R軸（手腕旋轉） | 2.3kg·m² |
B軸（手腕擺動） | 2.3kg·m² | |
T軸（手腕回（huí）轉） | 1.2kg·m² | |
本體（tǐ）重量 | 250kg | |
電源容量³ | 2.0kVA | |
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